Como parte central de alguns equipamentos de automação, a confiabilidade e a estabilidade do sistema de controle de movimento afetam diretamente o desempenho do equipamento e um dos principais fatores que afetam sua confiabilidade e estabilidade é o problema da anti-interferência. Portanto, como resolver efetivamente o problema de interferência é um problema que não pode ser ignorado no design do sistema de controle de movimento.
1. Fenômeno de interferência
Na aplicação, os seguintes fenômenos de interferência principal são frequentemente encontrados:
1. Quando o sistema de controle não emite um comando, o motor gira de forma irregular.
2. Quando o motor servo para de se mover e o controlador de movimento lê a posição do motor, o valor alimentado de volta pelo codificador fotoelétrico no final do motor salta aleatoriamente.
3. Quando o motor servo está em execução, o valor da leitura do codificador não corresponde ao valor do comando emitido e o valor de erro é aleatório e irregular.
4. Quando o motor servo está em execução, a diferença entre o valor do codificador de leitura e o valor do comando emitido é um valor estável ou altera periodicamente.
5. O equipamento que compartilha a mesma fonte de alimentação com o sistema servo CA (como uma tela etc.) não funciona corretamente.
2. Análise da fonte de interferência
Existem dois tipos principais de canais que interferem na entrada no sistema de controle de movimento:
1, interferência do canal de transmissão de sinal, interferência entra através do canal de entrada de sinal e canal de saída conectado ao sistema;
2, interferência do sistema de fonte de alimentação.
O canal de transmissão de sinal é o caminho para o sistema de controle ou driver receber sinais de feedback e enviar sinais de controle, porque a onda de pulso será atrasada e distorcida na linha de transmissão, atenuação e interferência do canal, no processo de transmissão, a interferência a longo prazo é o principal fator.
Existem resistências internas em qualquer fonte de alimentação e linhas de transmissão. São essas resistências internas que causam a interferência de ruído da fonte de alimentação. Se não houver resistência interna, não importa que tipo de ruído seja absorvido pelo curto-circuito da fonte de alimentação, nenhuma tensão de interferência será estabelecida na linha. , O próprio driver do sistema de servo AC também é uma forte fonte de interferência, pode interferir em outros equipamentos através da fonte de alimentação.
Sistema de controle de movimento
Três, medidas anti-interferência
1. Projeto anti-interferência do sistema de fonte de alimentação
(1) Implementar a fonte de alimentação em grupos, por exemplo, separar a potência do motor do motor da potência de controle para evitar interferências entre os dispositivos.
(2) O uso de filtros de ruído também pode suprimir efetivamente a interferência de unidades de servo CA em outros equipamentos. Essa medida pode efetivamente suprimir os fenômenos de interferência acima mencionados.
(3) O transformador de isolamento é adotado. Considerando que o ruído de alta frequência passa pelo transformador, principalmente pelo acoplamento de indutância mútua das bobinas primárias e secundárias, mas pelo acoplamento das capacitâncias parasitárias primárias e secundárias, os lados primários e secundários do transformador de isolamento são isolados por camadas para a seleção para reduzir as camadas de distribuição.
2. Projeto anti-interferência do canal de transmissão de sinal
(1) Medidas de isolamento de acoplamento fotoelétrico
No processo de transmissão de longa distância, o uso de fotocuplores pode cortar a conexão entre o sistema de controle e o canal de entrada, o canal de saída e os canais de entrada e saída da unidade servo. Se o isolamento fotoelétrico não for usado no circuito, o sinal de interferência de pico externo entrará no sistema ou entrará diretamente no dispositivo de acionamento servo, causando o fenômeno da primeira interferência.
A principal vantagem do acoplamento fotoelétrico é que ele pode efetivamente suprimir picos e várias interferências de ruído,
Portanto, a relação sinal / ruído no processo de transmissão de sinal é bastante aprimorada. A principal razão é: embora o ruído de interferência tenha uma grande amplitude de tensão, sua energia é pequena e só pode formar uma corrente fraca. O diodo emissor de luz da parte de entrada do fotocupler funciona no estado atual, e a corrente de condução geral é de 10 a 15mA, portanto, mesmo que haja uma alta interferência de amplitude, é suprimida porque não pode fornecer corrente suficiente.
(2) Fio blindado de par de torcido e transmissão de fio longo
O sinal será afetado por fatores de interferência, como campo elétrico, campo magnético e impedância do solo durante a transmissão. O uso de fio de blindagem aterrado pode reduzir a interferência do campo elétrico.
Comparado com o cabo coaxial, o cabo de par twitistado possui uma faixa de frequência mais baixa, mas possui alta impedância de ondas e forte resistência ao ruído do modo comum, que pode cancelar a interferência de indução eletromagnética um do outro.
Além disso, no processo de transmissão de longa distância, a transmissão diferencial de sinal é geralmente usada para melhorar o desempenho anti-interferência. O uso de fios blindados de par de pares para transmissão de fios longos pode suprimir efetivamente o segundo, terceiro e quarto fenômenos de interferência.
(3) terra
O aterramento pode eliminar a tensão de ruído gerada quando a corrente flui através do fio do solo. Além de conectar o sistema servo ao solo, o fio de proteção contra sinal também deve ser aterrado para evitar indução eletrostática e interferência eletromagnética. Se não estiver devidamente aterrado, o fenômeno da segunda interferência pode ocorrer.
Hora de postagem: Mar-06-2021