Como parte central de alguns equipamentos de automação, a confiabilidade e estabilidade do sistema de controle de movimento afetam diretamente o desempenho do equipamento, e um dos principais fatores que afetam sua confiabilidade e estabilidade é o problema de anti-interferência.Portanto, como resolver efetivamente o problema de interferência é um problema que não pode ser ignorado no projeto do sistema de controle de movimento.
1. Fenômeno de interferência
Na aplicação, os seguintes fenômenos principais de interferência são frequentemente encontrados:
1. Quando o sistema de controle não emite um comando, o motor gira irregularmente.
2. Quando o servo motor para de se mover e o controlador de movimento lê a posição do motor, o valor realimentado pelo codificador fotoelétrico no final do motor salta aleatoriamente.
3. Quando o servo motor está funcionando, o valor do encoder lido não corresponde ao valor do comando emitido, e o valor do erro é aleatório e irregular.
4. Quando o servo motor está funcionando, a diferença entre o valor do encoder lido e o valor do comando emitido é um valor estável ou muda periodicamente.
5. O equipamento que compartilha a mesma fonte de alimentação com o sistema servo AC (como um display, etc.) não funciona corretamente.
2. Análise da fonte de interferência
Existem dois tipos principais de canais que interferem na entrada do sistema de controle de movimento:
1, interferência de canal de transmissão de sinal, interferência entra através do canal de entrada de sinal e canal de saída conectado ao sistema;
2, interferência do sistema de alimentação.
O canal de transmissão de sinal é o caminho para o sistema de controle ou driver receber sinais de feedback e enviar sinais de controle, porque a onda de pulso será atrasada e distorcida na linha de transmissão, atenuação e interferência do canal, no processo de transmissão, a longo prazo interferência é o principal fator.
Existem resistências internas em qualquer fonte de alimentação e linhas de transmissão.São essas resistências internas que causam a interferência de ruído da fonte de alimentação.Se não houver resistência interna, não importa que tipo de ruído será absorvido pelo curto-circuito da fonte de alimentação, nenhuma tensão de interferência será estabelecida na linha., O próprio driver do sistema servo AC também é uma forte fonte de interferência, pode interferir com outros equipamentos através da fonte de alimentação.
Sistema de controle de movimento
Três, medidas anti-interferência
1. Design anti-interferência do sistema de alimentação
(1) Implemente a alimentação em grupos, por exemplo, separe a alimentação de acionamento do motor da alimentação de controle para evitar interferência entre os dispositivos.
(2) O uso de filtros de ruído também pode suprimir efetivamente a interferência de servoconversores CA em outros equipamentos.Esta medida pode efetivamente suprimir os fenômenos de interferência mencionados acima.
(3) O transformador de isolamento é adotado.Considerando que o ruído de alta frequência passa pelo transformador principalmente não pelo acoplamento mútuo de indutância das bobinas primária e secundária, mas pelo acoplamento das capacitâncias parasitas primária e secundária, os lados primário e secundário do transformador de isolamento são isolados por camadas de blindagem para reduzir sua capacitância distribuída para melhorar a capacidade de resistir à interferência de modo comum.
2. Design anti-interferência do canal de transmissão de sinal
(1) Medidas de isolamento de acoplamento fotoelétrico
No processo de transmissão de longa distância, o uso de fotoacopladores pode cortar a conexão entre o sistema de controle e o canal de entrada, canal de saída e os canais de entrada e saída do servoconversor.Se o isolamento fotoelétrico não for usado no circuito, o sinal de interferência de pico externo entrará no sistema ou entrará diretamente no dispositivo de acionamento do servo, causando o primeiro fenômeno de interferência.
A principal vantagem do acoplamento fotoelétrico é que ele pode efetivamente suprimir picos e várias interferências de ruído,
Portanto, a relação sinal-ruído no processo de transmissão de sinal é muito melhorada.A principal razão é: Embora o ruído de interferência tenha uma grande amplitude de tensão, sua energia é pequena e só pode formar uma corrente fraca.O diodo emissor de luz da parte de entrada do fotoacoplador funciona sob o estado atual e a corrente de condução geral é de 10 a 15 mA, portanto, mesmo que haja uma interferência de alta amplitude, ela é suprimida porque não pode fornecer corrente suficiente.
(2) Fio blindado de par trançado e transmissão de fio longo
O sinal será afetado por fatores de interferência como campo elétrico, campo magnético e impedância de terra durante a transmissão.O uso de fio de blindagem aterrado pode reduzir a interferência do campo elétrico.
Comparado com o cabo coaxial, o cabo de par trançado tem uma banda de frequência mais baixa, mas tem alta impedância de onda e forte resistência ao ruído de modo comum, que pode cancelar a interferência de indução eletromagnética um do outro.
Além disso, no processo de transmissão de longa distância, a transmissão de sinal diferencial é geralmente usada para melhorar o desempenho anti-interferência.O uso de fio blindado de par trançado para transmissão de fio longo pode suprimir efetivamente o segundo, terceiro e quarto fenômenos de interferência.
(3) Terra
O aterramento pode eliminar a tensão de ruído gerada quando a corrente flui através do fio terra.Além de conectar o sistema servo ao terra, o fio de blindagem de sinal também deve ser aterrado para evitar indução eletrostática e interferência eletromagnética.Se não estiver devidamente aterrado, pode ocorrer o segundo fenômeno de interferência.
Hora da postagem: Mar-06-2021